第一位向阳
第8集首次登场，第43集通过院长的信证实了向阳是帝皇侠铠甲召唤人的身份，同时信封上有向阳的全名王向阳。第46集因为黑金的疏忽，向阳首次变成帝皇侠，以隔空控物轻松将黑金扔飞。第49~50集中，向阳一度被黑帝控制，以强大的实力轻松压制炎龙侠(李炘南)，后被徐敏慈唤醒。第51集为救徐敏慈，再一次变成了帝皇侠，独自一人轻易封印了4只远古异能兽。但由于战斗过后需要休息，导致他之后不能参加与黑魔兽的决战。最后被徐敏慈领养，和小兰成为了朋友。
其五行血统极其纯正，千百年难得一见，可以不需要召唤器，不需要ERP卫星，不需要光影石，直接用意念从宇宙中的恒星召唤光能量变身为帝皇侠。是独立于ERP系统以外的帝皇侠，其铠甲完全来自大自然，与人类科技无关，为纯粹的自然力量。
但由于年幼以及从未接受过任何训练，向阳暂时只能通过自己的潜意识来召唤和控制。后来黑帝解决了向阳召唤帝皇铠甲的问题，所以向阳可以随时召唤帝皇侠铠甲，但由于儿童相对弱小的体质承受不了终极帝皇铠甲的强大力量，向阳每次战斗过后都会变得虚弱，必须休息一段时间才能再次战斗。
向阳变身
向阳变成的帝皇侠至今为止没有使用过任何武器和必杀贴，也没有用过五行属性和五行铠甲的力量。战斗时都是用帝皇侠铠甲自身的光属性能量，使用体术以及由光能量施展出的各种超能力来战斗，例如乾坤拳，光能量单手射线，移形换景，隔空控物，乾坤极光等，是最经常使用光能量和超能力的帝皇侠。
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第二位子阳
继王向阳之后的新任帝皇铠甲召唤人，同时拥有光影五行村人的血统，但血脉不如王向阳的纯正，需要帝皇腰带召唤帝皇铠甲。意志坚定。
在铠甲勇士们齐心协力封印了黑魔兽后，城市恢复了和平，ERP组织也逐渐缩小了规模，由于之前并没有对魔十成功封印，于是美真（杨亚饰）寻找到了子阳（唐禹哲饰），希望在危难出现时，子阳可以阻止魔十并将其封印，这样黑暗力量就可以彻底消失。子阳和阿介（袁成杰饰）是从小长大的好哥们，两人都是光影村的后人，但是子阳是符合资格的召唤人，阿介却不是战斗体质，这让阿介觉得有点儿遗憾，他们俩一起经营着“幸福一口”餐车的生意。在最后子阳靠意念时破碎的腰带修复，打败了最后黑魔兽。
第三位五位铠甲合体
黑魔兽变换的巨型怪兽十分厉害，铠甲勇士的战斗能量渐渐不足。战斗中西钊和坤中被巨型兽抓住，并被摔向地球。就在两人命悬一线之时，北淼和东杉不顾自身的安危紧紧拽住西钊和坤中。最后炘南也加入到救援行动中，五位铠甲勇士由于坠落的巨大摩擦，变成了一团大火球。黑魔兽抢先回到地球表面，得意洋洋地等待铠甲勇士的毁灭，不料从天而降了一个帝皇侠，原来五位勇士齐心合力终于召唤出了终极铠甲……
炘南（火影村后人）、北淼（水影村后人）、东杉（木影村后人）、坤中（土影村后人）、西钊（金影村后人）五个男孩的血统里都有一种神秘基因，即RT血素，所以他们的体温和体内气压也和正常人有所差别。在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇铠甲-----炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、地虎侠及雪獒侠。以他们为代表的铠甲勇士拥有正义能量，与黑暗势力进行激烈的战斗。黑暗势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物制造出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱，铠甲勇士经过努力，终于成功理解“结”之终极奥义，合体帝皇铠甲，彻底击败敌人。
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